Il gruppo nasce nel 2000 in seno ad una compagnia di arcieri sportivi.

Affascinati dal mondo medievale alcuni arcieri si cimentano nella costruzione di attrezzature, abiti e quant'altro possa servire ad illustrare questo periodo.

L'attività del gruppo cresce con il tempo, dopo le prime uscite ci si rende conto che è necessario porre maggiore consistenza a quello che si presenta alle rievocazioni storiche.

Ciò stimola i componenti ad un maggior impegno nella ricerca filologica del periodo.

Oggi gli Arcieri Balestrieri Cento presentano un accampamento vivibile grazie agli artigiani che vi svolgono la loro attività, mastri arcai, artigiani della pelle, sarti, scrivani e momenti di vita domestica.

Gli arcieri, usando archi e frecce di legno realizzati secondo sistemi dell'epoca, rievocano una tipica giornata di festa in un borgo di campagna in cui giovani e meno giovani vengono chiamati dal signorotto locale a gare di tiro con l'arco volte alla selezione dei migliori arcieri scelti per infoltire i reparti dell'esercito in caso di battaglia.